牙齿的发育过程是一个相当长且较复杂的过程，在婴儿出生之前的胎儿时期，牙齿就开始发育成长了。

在母亲怀孕的第七周左右乳牙开始发育，先是形成乳牙胚，类似于牙齿的"胚芽"。到怀孕五个月左右时，胎儿就基本形成了乳牙的牙尖。至怀孕七个月时，胎儿的乳牙冠会形成1/2左右;到胎儿出生时，20颗乳牙的牙冠几乎全部形成。

在乳牙成长的同时，恒牙也在悄悄的酝酿着，在怀孕四五个月时恒牙胚也开始逐步发育，但恒牙的钙化大多是在出生后逐渐开始的，直到婴儿六个月大之后才陆续的长出来。

也就是说，当您的孩子出生时，颌骨内已经有20颗乳牙胚和16颗恒牙胚了。虽然当你的宝宝呱呱落地时，你是看不到他(她)口中有牙的，这是因为此时它们藏在牙龈(俗称"牙床子")下还没长出来。

直到大约半岁时，第一颗牙才会从小宝宝的牙床子下面钻出来。等到两岁半到三岁时，孩子的一口小乳牙(20颗)就可以长齐了。因此，母亲妊娠期的健康状况就会直接影响孩子牙齿的健康。

有的孩子出生时口中就有牙，称为诞生牙(俗称“马牙”)。当然，这是极少见的情况，绝大多数人出生时口中是没有牙的。